Všetky-terénne pásové vozidlá možno klasifikovať do troch typov podľa konštrukcie podvozku: polopásové vozidlá (s lyžami alebo kolesami na prednej náprave a pásmi na zadnej náprave); celopásové-vozidlá (s pásmi na prednej aj zadnej náprave); a kolesové-pásové vozidlá (s vymeniteľnými kolesami a pásmi). Tieto vozidlá majú nízky tlak na pôdu, minimálne klesanie, silnú trakciu a vynikajúcu mobilitu. Zväčšená kontaktná plocha zlepšuje priľnavosť, znižuje relatívny tlak na pôdu a znižuje pravdepodobnosť uviaznutia. Majú tiež jednoduchú, robustnú a odolnú konštrukciu. Dezén a výbežky na pásoch poskytujú lepšiu trakciu v daždi, snehu, ľade alebo v kopcovitom teréne.
Mechanizmus riadenia všetkých-terénnych pásových vozidiel sa líši od mechanizmu kolesových vozidiel, pričom sa primárne spolieha na rozdiel rýchlosti medzi dvoma pásmi. Bežné metódy riadenia zahŕňajú diferenciálne riadenie a brzdenie. Ich systémy riadenia často využívajú hydraulické-mechanické diferenciálne riadenie, ktoré pozostáva z hydraulickej prevodovky, diferenciálneho zariadenia a riadiacej jednotky riadenia. Rozdeľuje hnaciu silu prostredníctvom hydraulickej technológie, čím sa dosahuje nezávislé a presné ovládanie ľavej a pravej stopy.
Čo sa týka materiálov pásov, moderné pásové vozidlá okrem tradičných oceľových pásov často používajú gumené pásy. Gumové pásy majú výhody ako nízka hmotnosť, nízka hlučnosť, dobré tlmenie nárazov, silná odolnosť proti korózii a minimálne poškodenie spevnených ciest. Majú však aj nevýhody, ako je obmedzená pevnosť, relatívne krátka životnosť a po poškodení nutnosť úplnej výmeny. S pokrokom v technológii materiálov sa nosnosť-kaučukových pásov neustále zlepšuje a ich aplikácie sú čoraz rozšírenejšie.
