Všetky-terénne pásové vozidlá sa otáčajú inak ako bežné kolesové vozidlá, pričom sa spoliehajú predovšetkým na rozdiel rýchlosti medzi ich dvoma pásmi. Bežné prevádzkové metódy zahŕňajú diferenciálne otáčanie a brzdenie. Diferenciálne zatáčanie zahŕňa ovládanie rýchlosti jednej stopy tak, aby bola rýchlejšia ako druhej, zatiaľ čo brzdením otáčania sa dosiahne riadenie brzdením jednej stopy.
Hydraulické-mechanické diferenciálne riadenie je špeciálny systém používaný na ovládanie riadenia pásových vozidiel. Využíva hydraulickú technológiu na rozloženie hnacej sily, čo umožňuje vozidlu nezávislé riadenie doľava a doprava. Štruktúru hydraulického-mechanického diferenciálneho systému riadenia možno rozdeliť na tri hlavné časti: časť hydraulickej prevodovky, ktorá dodáva vysokotlakovú kvapalinu do hydraulického motora; diferenciálne zariadenie, jadro systému, ktoré pozostáva z diferenciálnych prevodov; a riadiaca jednotka riadenia, ktorá nastavuje hydraulický systém podľa prevádzkových príkazov.
Na dosiahnutie presného a stabilného riadenia diferenciálu je potrebné vytvoriť kinematický model pásového vozidla na predpovedanie jeho pohybu a namodelovať hydraulický systém. PID regulácia je bežná a široko používaná regulačná stratégia v inžinierskych systémoch. Pri problémoch s diferenciálnym riadením je úlohou PID regulácie neustále upravovať výstupný signál, aby sa udržal stabilný výkon riadenia vozidla za rôznych podmienok na ceste.
